具有水下噪声源被动定位功能的海上浮标及定位方法

本发明公开了一种具有水下噪声源被动定位功能的海上浮标，包括浮标本体，在浮标本体的底部连接有锚链，在锚链的底部连接有重力锚，重力锚固定在海底，在浮标本体上还连接有尼龙绳，在尼龙绳上设置有噪声源定位阵元装置，在浮标本体上设置有摄像装置。采用上述浮标进行水下噪声源定位的方法包括以下步骤：步骤一、采用自适应门限检测方法对水下噪声源判别；步骤二、采用多阵元混合定位方法对判别出的水下噪声源进行被动声源定位；步骤三、启动摄像装置，对定位的噪声源进行拍照取证。本发明可用于对靠近浮标的水下噪声源进行定位，并可进行摄像等取证行为，而且功耗低。