一种伺服系统的跟踪控制方法及系统
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专利申请号：
CN202310436394.4
专利类型：
发明专利
技术分类：
G05B19/414(2006.01)I
专利有效期：
2043-04-23
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专利信息
专利名称：一种伺服系统的跟踪控制方法及系统
商品编号：5677310
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申请日期：2023-04-23
公开/公告号：CN116149262B
授权公告日/公开日：2023-07-04
申请/专利权人：
山东***学
发明/设计人：
赵军***郭斌
主分类号：G05B19/414(2006.01)I
IPC分类号：G05B19/414(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本说明书实施例公开了一种伺服系统的跟踪控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，用于解决当前伺服系统的跟踪控制对于系统动态信息要求过高的问题，方法包括：建立伺服系统的数学模型；对伺服系统的输入力矩和输出轨迹进行采集，基于理想输出轨迹与伺服系统实际输出轨迹确定伺服系统的跟踪误差及跟踪目标函数；采用预置单层评价神经网络重构获得最优贝尔曼方程；根据最优贝尔曼方程确定神经网络权值；根据预置权值的估计误差设计自适应律实现神经网络权值在线更新，最终得到伺服系统的最优跟踪控制。
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