清粪机控制装置
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专利申请号:
CN201510009915.3
专利类型:
发明专利
技术分类:
A01K31/04(2006.01)I
专利有效期:
2035-01-08
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专利信息
专利名称:清粪机控制装置
商品编号:5677155
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申请日期:2015-01-08
公开/公告号:CN104521800B
授权公告日/公开日:2016-06-15
申请/专利权人:
山东***学
发明/设计人:
蒲海***宋锐
主分类号:A01K31/04(2006.01)I
IPC分类号:A01K31/04(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种清粪机控制装置,包括电机、转角轮、牵引绳和刮粪板,转角轮通过转角轮轴安装于养殖空间的边角上,牵引绳绕过转角轮连接于电机的转轴上形成一闭环结构,位于电机两侧的牵引绳上分别设置一刮粪板;所述电机与用于控制电机的正反转的三相电机正反转控制器相连,三相电机正反转控制器通过线缆与微控制器连接,微控制器通过信号线与霍尔接近开关连接,霍尔接近开关安装在防护盒内,防护盒固定在转角轮轴上,霍尔接近开关垂直正对转角轮,转角轮上固定安装有磁钢,磁钢和霍尔接近开关距离控制在10mm以内。该装置基于微处理器实现清粪机运动模式的控制,往返运动的步长控制,实现工作模式的可选择化和运动距离的可控化。
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