一种排爆子母机器人协作探测系统
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专利申请号：
CN201811207820.2
专利类型：
发明专利
技术分类：
G06T7/521(2017.01)I
专利有效期：
2038-10-17
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专利信息
专利名称：一种排爆子母机器人协作探测系统
商品编号：5674831
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申请日期：2018-10-17
公开/公告号：CN109461179B
授权公告日/公开日：2021-07-09
申请/专利权人：
河南***院
发明/设计人：
蔡磊***培恩
主分类号：G06T7/521(2017.01)I
IPC分类号：G06T7/521(2017.01)I;G06T17/05(2011.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06F16/53(2019.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种排爆子母机器人协作探测系统，包括母机器人和3个子机器人，子机器人由母机器人携带，协作步骤如下：S1，母机器人确定前进方向；S2，母机器人构建三维地图；S3，判断是否释放子机器人；S4，确定子机器人的释放个数；S5，被释放的子机器人实时检测TNT分子浓度并记录；S6，被释放的子机器人得到环境点云数据反馈给母机器人；S7，构建全局环境三维地图，并在全局环境三维地图上进行标记；S8，母机器人对子机器人进行任务调整；S9，重复步骤S8对子机器人任务进行调整，直至排爆任务结束。本发明采用一个母机器人与三个子机器人结合的方式达到高效快速完成排爆工作的目的。
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