一种排爆机器人智能隧进探测装置
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专利申请号:
CN201610327950.4
专利类型:
发明专利
技术分类:
G01V9/00(2006.01)I
专利有效期:
2036-05-18
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专利信息
专利名称:一种排爆机器人智能隧进探测装置
商品编号:5674654
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申请日期:2016-05-18
公开/公告号:CN105866857A
授权公告日/公开日:2016-08-17
申请/专利权人:
河南***院
发明/设计人:
蔡*
主分类号:G01V9/00(2006.01)I
IPC分类号:G01V9/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种排爆机器人智能隧进探测装置,包括壳体,壳体的前端设置有开口,在开口处铰接有上门和下门,上门和下门将开口封闭且上门和下门关于壳体的中心轴对称;在壳体远离开口的内部安装有电机,电机的输出轴上安装有法兰盘,法兰盘上设置有若干安装孔;在壳体的内壁对称设置有扭杆组,分别为上细扭杆和下细扭杆,上细扭杆的一端通过安装孔安装在法兰盘上,上细扭杆的另一端与上门内侧连接;下细扭杆的一端通过安装孔安装在法兰盘上,下细扭杆的另一端与下门内侧连接。本发明可以有效避免虚排(即把非未爆物当作未爆物排除)和漏排,对未爆物进行接触性探测,从而提高未爆物探测的效率和精确度。
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