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一种气缸驱动的康复机器人关节装置

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专利申请号
CN201810131934.7
专利类型
发明专利
技术分类
A61H1/02(2006.01)I
专利有效期
2038-02-09
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专利信息
专利名称:一种气缸驱动的康复机器人关节装置
商品编号:5672592
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申请日期:2018-02-09
公开/公告号:CN108652910A
授权公告日/公开日:2018-10-16
申请/专利权人: 湖北***学
发明/设计人: 苏*
主分类号:A61H1/02(2006.01)I
IPC分类号:A61H1/02(2006.01)I;A63B21/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要

本发明涉及医疗康复机械领域,尤其是一种气缸驱动的机器人关节装置。本发明的第一连接转轴安装在基座横梁的孔径内,第一转轴齿轮固定在第一连接转轴上,第一连接转轴通过自润轴承连接在肩关节转臂上;第一转轴齿轮与增量式编码器齿轮啮合,增量式编码器齿轮连接增量式编码器,增量式编码器齿轮与霍尔传感器齿轮啮合,霍尔传感器齿轮连接霍尔传感器,增量式编码器和霍尔传感器安装在肩关节转臂上。本发明具有安全性能好、可控性高等特点。

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