一种实现后方交会的新方法、新数据处理系统及存储介质
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专利申请号：
CN202010999634.8
专利类型：
发明专利
技术分类：
G06T7/73(2017.01)I
专利有效期：
2040-09-22
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专利信息
专利名称：一种实现后方交会的新方法、新数据处理系统及存储介质
商品编号：5671731
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申请日期：2020-09-22
公开/公告号：CN112581529A
授权公告日/公开日：2021-03-30
申请/专利权人：
临**学
发明/设计人：
孙**
主分类号：G06T7/73(2017.01)I
IPC分类号：G06T7/73(2017.01)I;G06T7/33(2017.01)I;G01C11/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明属于摄影测量技术领域，公开了一种实现后方交会的新方法、新数据处理系统及存储介质，利用重线性化法实现n_kernel＝4的求解，该结果包含了所有可能的解；构建20个互相独立的约束条件；通过20个约束条件，直接实现未知项的求解；通过投影系数大于零来判断结果是否为可能的解，排除不符合相机成像要求的情况，只保留另外8种可能的候选解；通过重投影误差最小化，确定得到的8种可能的解中的最终解算结果；采用Levenberg‑Marquardt算法，将线性求解结果作为初始值，进行非线性优化处理。本发明可以适应平面场景中的应用，更好地实现基于视觉的相机定位，进一步提高了相机位姿的解算精度及其结果的稳健性。
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