汽车自适应防侧翻装置

一种汽车自适应防侧翻装置，由汽车传感器、微机控制单元和机电执行机构组成；所述的微机控制单元用来处理汽车传感器获取的参数并控制机电执行机构进行动作，汽车传感器实时监控汽车侧倾状态，微机控制单元实时对机电执行机构进行控制；机电执行机构由主车轮机构及与主车轮机构同心的副车轮伸缩机构构成；其中主车轮机构包括由外到内依次连接的橡胶轮胎、空心轮毂和第一空心轴；主车轮机构在车辆正常行驶时支撑汽车；副车轮伸缩机构包括橡胶轮胎、空心轮毂、第二空心轴和电动机及其传动机构，所述电动机及其传动机构安装在第一空心轴内部，建立电动机和第二空心轴的连接和控制，接受来自微机控制单元的控制，实时对第二空心轴进行伸缩位移控制。