一种自动调节角度的工业相机支架及其控制方法

一种自动调节角度的工业相机支架，包括相机支架和控制系统，相机支架包括底座，其中心设有导向柱、导向柱套装在平台导向孔中，平台上方有二号活动块，下方有一号伺服电机，其输出轴与二号活动块连接、二号活动块设台阶轴，与一号活动块间隙配合，一号活动块上设下铰耳，通过小轴铰接相机托盘，一号活动块安装轴端设有二号同步带轮的二号伺服电机，小轴的一端设有一号同步带轮，其与二号同步带轮通过同步带传动连接，相机托盘上设有测距传感器，控制系统包括控制器、数字量采集、运动控制和模拟量采集模块。本发明相机支架，能快速准确调节相机角度，使相机镜头平面和对象平面自动保持平行。本发明还公开了自动调节角度的工业相机支架的控制方法。