一种欠驱动浮力调节装置及其调节方法
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专利申请号:
CN202210146685.5
专利类型:
发明专利
技术分类:
B63G8/24(2006.01)I
专利有效期:
2042-02-17
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专利信息
专利名称:一种欠驱动浮力调节装置及其调节方法
商品编号:5665806
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申请日期:2022-02-17
公开/公告号:CN114506431A
授权公告日/公开日:2022-05-17
申请/专利权人:
江苏***学
发明/设计人:
颜*
主分类号:B63G8/24(2006.01)I
IPC分类号:B63G8/24(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种欠驱动浮力调节装置,包括动力模块和至少两个调节模块,动力模块包括一个驱动电机和蜗杆,调节模块包括伸缩筒、传动轴、蜗轮、第一花键齿轮,第一花键齿轮转动调节伸缩筒的体积,蜗轮一侧设置侧面为花键齿、底面为电磁控制装置的凹槽,第一花键齿轮与传动轴之间设置弹性部件,电磁控制装置得电时吸附第一花键齿轮,弹性部件产生形变,第一花键齿轮与蜗轮啮合,蜗轮转动带动第一花键齿轮转动;电磁控制装置失电时,弹性部件恢复形状,第一花键齿轮脱离蜗轮的凹槽;通过一个电机驱动多个调节模块,减小装置体积,提高了能源利用率,减少了机电系统故障率和自重,且每个调节模块可以独立调节,使得浮力调节更加灵活。
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