无碳势能小车运行轨迹控制方法
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专利申请号:
CN202110618766.6
专利类型:
发明专利
技术分类:
A63H17/00(2006.01)I
专利有效期:
2041-06-03
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专利信息
专利名称:无碳势能小车运行轨迹控制方法
商品编号:5664925
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申请日期:2021-06-03
公开/公告号:CN113230669A
授权公告日/公开日:2021-08-10
申请/专利权人:
江**学
发明/设计人:
曹*
主分类号:A63H17/00(2006.01)I
IPC分类号:A63H17/00(2006.01)I;A63H29/08(2006.01)I;A63H31/08(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明涉及一种无碳势能小车运行轨迹控制方法,包括1)在凸轮和前轮推杆之间设置微分筒;2)运行无碳势能小车,待无碳势能小车的前轮运行四分之一圈时,判断是否要对运行轨迹进行调整,若是,则通过微分筒调整推杆与凸轮的接触距离后进行3);若否,则直接进行3);3)将无碳势能小车复位,根据运行第一圈轨迹的大半圈的路线,判断是否要调整无碳势能小车的发车位置,若否,则退出轨迹控制;若是,则重新确定无碳势能小车的发车位置后进行4);4)重新驱动无碳势能小车运行,再次微调微分筒,修正无碳势能小车的前轮在运行后半圈的运行轨迹,直至完成无碳势能小车运行轨迹全部调控。本发明可精准控制无碳小车运行轨迹。
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