一种自动十字绣穿针装置

本发明涉及一种自动十字绣穿针装置，包括上夹针机构、下夹针机构、夹针传动装置和驱动装置，上夹针机构设置在绣布上方，下夹针机构设置在绣布下方，上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从上而下穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给下夹针机构；上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从下而上穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给上夹针机构。本发明通过设计上第一不完全齿轮和上第二不完全齿轮的齿数、下第一不完全齿轮和下第二不完全齿轮的齿数以及两组齿轮对之间的传动时间间隙实现对向下穿针、下方接针、向上穿针和上方接针的时序进行精确的控制，可完全模拟手工十字绣绣花过程，操作简单。