海缆水下同步放线潜航器

本发明是一种海缆水下同步放线潜航器，其特点是：包括船载机械系统、同步推送系统、气动发射系统、计算中控系统和拖曳潜行系统。集电气自动化、空气动力学、机电一体化，单片机控制等技术之结合，能够实现水下作业，受风浪作用很小；可实现自动探测实时放线，定位精度0.5m‑3m，航向精度0.01°，能够准确控制电缆线路走廊；敷缆速度快且可实时控制，最快敷缆速度可达50KM/h；自动化程度高，大大减少了施工人员数量；一体化程度高，全程可监控；无须清除电缆线路走廊施工障碍，保护环境；所有系统可回收利用，二次投资小；系统同步运行，降低了海缆敷设张力；线路抢修能力强，适合海底地震后的线路重建工作；结构合理，性能可靠。