数字市场 专利库 一种柔性并联绳驱动前臂及腕关节康复装置
一种柔性并联绳驱动前臂及腕关节康复装置

一种柔性并联绳驱动前臂及腕关节康复装置

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专利申请号：
CN202110182988.8
专利类型：
发明专利
技术分类：
A61H1/02(2006.01)I
专利有效期：
2041-02-08
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专利信息
专利名称：一种柔性并联绳驱动前臂及腕关节康复装置
商品编号：5660686
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申请日期：2021-02-08
公开/公告号：CN113397904B
授权公告日/公开日：2022-05-03
申请/专利权人： 长春***学
发明/设计人： 李爽***志峰
主分类号：A61H1/02(2006.01)I
IPC分类号：A61H1/02(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要

本发明公开一种柔性并联绳驱动前臂及腕关节康复装置，依据人体上肢前臂及腕关节的结构实现前臂及腕关节所有康复形式，且可为前臂长度不同的患者调节设备结构。包括：旋转机构、腕掌背屈及桡尺屈机构、前臂支撑机构、驱动机构。该康复装置可实现腕关节的背屈/掌屈、桡屈/尺屈及前臂的旋前/旋后三个运动自由度的康复形式，可完成腕关节的被动训练以及主动训练。在康复装置带动患者进行腕部的桡屈/尺屈训练时，该康复机构可根据患者手腕尺寸调节手部握持把手的位置，使康复设备的转动中心与人体手腕的转动中心更加匹配。在前臂处设有长度调节机构，使得机器人结构适用于不同的使用者，本发明可应用于前臂及腕关节康复技术领域。

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