天文定位系统水平测量的倾角传感器安装参数标定方法

本发明涉及一种天文定位系统水平测量的倾角传感器安装参数标定方法，属于标定技术。天文定位所使用的倾角传感器在安装过程中存在输入轴不对准误差，以输入轴不对准角来表示。天文定位根据已知自然天体构成的星表，对拍摄的星象进行星图识别；利用时间子系统提供的精确时间信息以及倾角传感器所提供的姿态信息，通过相关的坐标转换和数据优化实现系统的精确定位。利用GPS设备提供精确的经纬度信息即可完成高精度的姿态测量工作。通过在天文定位系统中增加GPS设备，完成其自身的姿态测量，将测量结果与倾角传感器的测量值建立联系，即可对倾角传感器的输入轴不对准角参数进行标定。减小甚至消除输入轴不对准误差，提高倾角传感器的测量精度。