一种飞轮混动双电机四轮驱动电动车辆制动控制方法

一种飞轮混动双电机四轮驱动电动车辆制动控制方法属于电动汽车制动控制领域，其特征在于能够根据行车工况、部件状态、驾驶员需求驱动转矩等，实现对前、后轴电机再生制动、前轴飞轮再生制动及前、后轴机械制动的合理分配。其中，前轴制动优先采用飞轮再生制动，不足部分由电机再生制动与机械制动弥补，以充分发挥飞轮瞬时大功率再生制动优势，提高整车制动能量回收效率，并降低动力电池充电功率；后轴制动优先采用电机再生制动，不足部分由机械制动弥补，以充分发挥电机再生制动优势，提高整车制动能量回收效率，延长整车续驶里程。