一种四支腿同步展收机构
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专利申请号:
CN202110023403.8
专利类型:
发明专利
技术分类:
B66F11/04(2006.01)I
专利有效期:
2041-01-08
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专利信息
专利名称:一种四支腿同步展收机构
商品编号:5659490
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申请日期:2021-01-08
公开/公告号:CN112850588A
授权公告日/公开日:2021-05-28
申请/专利权人:
山东***学
发明/设计人:
张*
主分类号:B66F11/04(2006.01)I
IPC分类号:B66F11/04(2006.01)I;B66F13/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明涉及一种四支腿同步展收机构,属于工程机械技术领域。该机构由车架、支腿和电控展收机构构成,其特征在于电控展收机构包括驱动电机,主蜗轮,蜗杆,蜗杆固定座,副涡轮,齿轮轴,齿轮,齿条,上固定座,下固定座,展收臂外框,展收臂,齿条定位销,限位开关,限位块,轴承,齿条导向槽。主涡轮固定于驱动电机输出轴,驱动电机固定于车架,蜗杆位于主涡轮两侧分别驱动前部和后部齿轮轴上的副涡轮,副涡轮带动齿轮旋转,并驱动齿条与展收臂直线运动,实现固定在展收臂上的支腿展收,并由限位块触碰限位开关确定展收臂的极限位置。本发明用单个驱动电机控制前后四个展收臂同步实现横向伸展和回收,简化了控制策略,实现快速的支腿展收动作。
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