一种自适应管道巡检机器人及管道缺陷检测系统

本发明公开了一种自适应管道巡检机器人及管道缺陷检测系统，属于管道缺陷检测领域，本发明包括检测支撑单元、摆动单元和驱动单元三个部分，检测支撑单元包括检测系统，用于安装检测系统的前机体，用于行走及支撑的自适应支撑机构；摆动单元包括用于安装转动轴、摆动电机和摆动轴的中支架；驱动单元包括用于安装电机和控制器的后机体和用于驱动的自适应驱动机构；检测系统包括侧面红外摄像机，数据处理器，激光测距器，头部红外摄像机，尾部红外摄像机，激光测距器。针对目前管道机器人适应管径范围小、运行不平稳、检测效率和精度较低的问题，本发明的巡检机器人适应管径范围大，运行平稳，能够对管道缺陷进行高效精确定位。