一种管道清理机器人
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专利申请号:
CN202210514720.4
专利类型:
发明专利
技术分类:
B08B9/051(2006.01)I
专利有效期:
2042-05-12
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专利信息
专利名称:一种管道清理机器人
商品编号:5656489
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申请日期:2022-05-12
公开/公告号:CN114871216B
授权公告日/公开日:2023-05-26
申请/专利权人:
合**院
发明/设计人:
仇多***春鹏
主分类号:B08B9/051(2006.01)I
IPC分类号:B08B9/051(2006.01)I;B08B9/049(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I;F16L55/24(2006.01)I;F16L101/12(2006.01)N
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本发明公开了一种管道清理机器人,具体涉及管道机器人领域,包括主架体,所述主架体上设置有四组第一滑槽,且四组第一滑槽分别位于主架体的上下前后四面,每组所述第一滑槽上设置滑动连接有第一滑块,每组所述第一滑槽上设置有第二滑槽,位于主架体的上面和下面的第一滑块之间固定连接有第三连接杆,该装置能在第一弹簧10的作用下,调节第一滑块13的位置,使转动轮23能够挤压管壁,方便装置移动,再根据第一滑块13的位置调节进入第二连接管18的水流大小,从而调节喷水口40喷出的水量,通过水流和转板31作用带动空心转轴33旋转,实现清理阻塞物和清理管壁的作用,同时转板31在转动时还能实现洗涤剂的自动加入。
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