一种仿生捕鱼器及其控制方法
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专利申请号:
CN201910043907.9
专利类型:
发明专利
技术分类:
A01K79/00(2006.01)I
专利有效期:
2039-01-17
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专利信息
专利名称:一种仿生捕鱼器及其控制方法
商品编号:5655271
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申请日期:2019-01-17
公开/公告号:CN109548762B
授权公告日/公开日:2021-11-05
申请/专利权人:
吉林***学院
发明/设计人:
苑恒***力鑫
主分类号:A01K79/00(2006.01)I
IPC分类号:A01K79/00(2006.01)I; B63C11/52(2006.01)I; G05D1/02
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开一种仿生捕鱼器,包括:捕鱼器本体,其包括:储藏舱,其设置在所述捕鱼器本体内的下部;升降舱,其设置在所述储藏舱上方的捕鱼器本体内;多个基于人工肌肉的行走肢,其分别设置在所述捕鱼器本体的四角,用于捕鱼器本体的行走和鱼群捕捞,其包括:捕鱼通道,其贯穿所述行走肢轴心,且一端与所述储藏舱连通;多个扇形柱状空腔,其分隔贯穿设置在所述捕鱼通道周向的行走肢上,且远离所述捕鱼器本体的一端密闭设置;多个高压液体管,其分别设置在所述扇形柱状空腔内,并与所述扇形柱状空腔一一对应连通,用于控制所述扇形柱状空腔的压力。本发明还提供一种仿生捕鱼器的控制方法,实现鱼群的高效捕捞。
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