可变刚度减振器及其控制方法

本申请提供了一种可变刚度减振器包括壳体、球体、驱动组件、减振组件和调节组件。球体收容于壳体内。驱动组件包括输入件和第一传动件，输入件装配于壳体，并用于接收外部机器产生的振动力，第一传动件可旋转地安装于壳体，能够在输入件的驱动下旋转以带动球体旋转。减振组件包括第二传动件和输出件，第二传动件可旋转地安装于壳体，被配置为能够在球体带动下旋转，输出件装配于第二传动件。第一传动件的旋转轴线和第二传动件的旋转轴线相交。调节组件安装于壳体，用于调节球体的旋转轴线。本申请还提供了一种可变刚度减振器的控制方法，根据待减振目标的振动频率控制第一旋转轴旋转至指定角度，使得可变刚度减振器的减振频率和振动频率一致。