伺服系统控制器及控制方法
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专利申请号:
CN201210253568.5
专利类型:
发明专利
技术分类:
G05B13/04(2006.01)I
专利有效期:
2032-07-20
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专利信息
专利名称:伺服系统控制器及控制方法
商品编号:5648796
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申请日期:2012-07-20
公开/公告号:CN102944995B
授权公告日/公开日:2015-06-24
申请/专利权人:
长春***学
发明/设计人:
王春***淑华
主分类号:G05B13/04(2006.01)I
IPC分类号:G05B13/04(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
一种伺服系统控制器及控制方法包括:伺服系统参数存储部,存储有伺服系统的剪切频率,目标动作值、相位裕度;参数计算部,根据剪切频率和相位裕度分别计算出微分增益、比例增益和微分阶次;初始信号获取部,根据微分增益、比例增益和微分阶次来获取在伺服系统启动状态时控制其初始动作的初始控制信号,伺服系统根据该初始控制信号开始动作;反馈传感部,感应伺服系统的动作并根据该动作发出相对应的动作反馈信号;纠偏部,根据动作反馈信号、目标动作值以及微分增益、比例增益和微分阶次来获取纠正伺服系统的动作纠偏信号,伺服系统根据该纠偏信号调整动作,保证伺服系统动作的精确。
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