踝关节康复机器人的传动机构
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专利申请号:
CN201710188421.5
专利类型:
发明专利
技术分类:
A61H1/02(2006.01)I
专利有效期:
2037-03-27
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专利信息
专利名称:踝关节康复机器人的传动机构
商品编号:5646269
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申请日期:2017-03-27
公开/公告号:CN106983632A
授权公告日/公开日:2017-07-28
申请/专利权人:
江**学
发明/设计人:
曹*
主分类号:A61H1/02(2006.01)I
IPC分类号:A61H1/02(2006.01)I;F16H21/50(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明提供了踝关节康复机器人的传动机构,其能解决现有传动机构通配性差,易造成患者二次损伤,以及结构复杂,生产和维护成本较高的技术问题。其包括2R1T并联机构和二维移动机构;2R1T并联机构包括动平台和中间过渡平台,动平台和中间过渡平台的X轴方向的两端通过一对对称设置的第一支链连接、两者Y轴方向的两端通过一对对称设置的第二支链连接,以带动动平台沿X轴、Y轴转动和沿Z轴移动;二维移动机构包括第三支链,第三支链连接中间过渡平台,以带动中间过渡平台和动平台沿X轴、Y轴移动。
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