基于脉冲窗的受扰非线性多智能体准一致性方法及系统

本发明公开了一种基于脉冲窗的受扰非线性多智能体准一致性方法，通过建立带有扰动的非线性多智能体系统模型，在考虑随机脉冲序列的情况下，利用离散李雅普诺夫函数法将脉冲时间窗这一概念引入系统，根据不同的脉冲效应对系统全局指数准一致性带来的影响，充分结合脉冲控制、牵制控制、分布式控制等多种控制方法设计控制器，并利用参数变分及脉冲比较原理等方法给出不同脉冲效应下充分的准一致性判别条件，精确计算出系统对应的准一致性收敛速率以及误差界。此外，利用蔡氏电路进行数值仿真从而验证本发明提出的准一致性方法的有效性。