时滞非线性多智能体系统的分布式协同控制方法
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专利申请号：
CN202210607969.X
专利类型：
发明专利
技术分类：
G05B13/04(2006.01)I
专利有效期：
2042-05-31
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专利信息
专利名称：时滞非线性多智能体系统的分布式协同控制方法
商品编号：5644185
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申请日期：2022-05-31
公开/公告号：CN114967460B
授权公告日/公开日：2023-05-12
申请/专利权人：
江**学
发明/设计人：
汤泽***志成
主分类号：G05B13/04(2006.01)I
IPC分类号：G05B13/04(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明涉及一种时滞非线性多智能体系统的分布式协同控制方法，包括：建立含时滞的非线性多智能体系统模型并确定一致性目标，建立误差多智能体系统模型，建立带分布式时滞的分布式脉冲控制器；构建脉冲形式的误差系统，在所述脉冲形式的误差系统下使用矩阵测度构建Lyapunov函数；使用Lyapunov函数、比较原理和参数变分法构建比较系统；在此基础上使用参数变分法获得含时滞的非线性多智能体系统达到一致性目标时的充分条件。本发明在充分考虑实际情况的同时节约了资源，简化了对含时滞的非线性多智能体系统的一致性分析过程，可以有效并正确地考虑含时滞的非线性多智能体系统的一致性问题。
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时滞非线性多智能体系统的分布式协同控制方法专利，专利类型：发明授权，技术分类是：G05B13/04(2006.01)I，购买时滞非线性多智能体系统的分布式协同控制方法专利，需要申请人和发明人的基础信息，还需提供时滞非线性多智能体系统的分布式协同控制方法专利的详细信息。
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