一种三探针机器人纳米操纵系统及方法

本发明涉及由三个探针组成的机器人纳米操纵系统及方法，其主要组成部分有倒置或正置光学显微镜、光学检测模块、探针控制模块、力反馈模块及扫描器控制模块等。该系统装置的建立，可以实现在纳米尺度上，对特定物体的搬迁，操纵，切割，测试及重组等。其不仅适用于大气环境下，还可以应用于液相环境下，实现对生物细胞、蛋白质及DNA等的操纵。本发明目的在于使用三个探针组成的纳米操纵装置改进现有使用单/双探针纳米操纵装置的操纵方法而提出的一种不但能得到样品的形貌图像，还能通过两个探针对**纵物体的夹取和另一个探针的操纵相配合，实现对任意形状**纵物体的搬迁，操纵，切割，测试及重组等的方法。