基于超声波传感器三位置测量的环境轮廓重构方法

基于超声波传感器三位置测量的环境轮廓重构方法，涉及检测技术领域，基于超声波传感器三位置测量的环境轮廓重构方法，超声波传感器安装于数据采集装置上，使超声波传感器在设定范围内转动，根据环境特点，规划测量位置和测试次数，以测量位置为圆心，测量距离为半径，测量点为弧中点做弧；本发明根据三位置的测量弧拓扑关系判断被测量特征物是否为直线或圆弧，降低了超声波测量不确定性引起的高误差率，更合理与有效的使用了超声波传感器多次测量数据，使得测量结果的准确性更高。