一种螺钉自动输送装置及重构式机械臂

本发明的一种螺钉自动输送装置，包括进给单元、输送换刀单元及操作单元；所述进给单元包括连接盘、第一外壳和第一气缸；所述输送换刀单元设置在第二外壳内，所述输送换刀单元包括输送单元及换刀单元；所述操作单元包括夹块组、鼻嘴；所述第一外壳的另一端、所述第二外壳、所述鼻嘴与第二外壳连接的一端均设有通孔，形成所述第一气缸活塞杆的进给通道，所述进给预备位置位于进给通道上。本发明可以控制步进电机动作及第二气缸工作，同时结合第一气缸动作，将螺钉及刀具输送到预拧紧位置，实现螺钉的预拧紧；在螺钉完成拧紧或拆卸后，第一气缸还可以将目标刀具送回换刀盘的目标刀具库，从而实现了自动针对不同类型螺钉的安装预紧及拆卸。