软体块状物料运装系统

本发明提出一种软体块状物料运装系统，包括依次布置的箱体运输用气动推进装置、折叠包袱的展开装置、盒体下落控制装置和箱体翻转控制装置；箱体运输用气动推进装置包括支架、行程架、气缸和台架；折叠包袱的展开装置包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆、包裹物品的包袱、第一气动模组、第二气动模组和箱体；盒体下落控制装置包括盒体容纳框架和两套下落控制机构；箱体翻转控制装置包括台架、转箱框架、气缸、齿条、齿轮、推箱气动导轨、推箱滑块和拨片。本发明的有益效果：实现软体块状物料从成型箱转移到储运盒的自动化作业，降低了人工成本和劳动强度，大大提高了生产效率。