一种撕膜机器人末端执行器
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专利申请号：
CN201910608137.8
专利类型：
发明专利
技术分类：
B25J15/08(2006.01)I
专利有效期：
2039-07-08
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专利信息
专利名称：一种撕膜机器人末端执行器
商品编号：5634447
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申请日期：2019-07-08
公开/公告号：CN110328685A
授权公告日/公开日：2019-10-15
申请/专利权人：
昆明***学
发明/设计人：
王**
主分类号：B25J15/08(2006.01)I
IPC分类号：B25J15/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B65B69/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种撕膜机器人末端执行器，属于智能制造机器人技术领域；其包括气缸、夹指活动安装架、夹指固定安装架Ⅰ、夹指固定安装架Ⅱ、真空转接架、真空吸盘、夹指Ⅰ、夹指Ⅱ、夹持块Ⅰ、夹持块Ⅱ；随气缸活塞杆向下运动真空吸盘可将保护膜撕起，随气缸活塞杆向上运动夹持块Ⅰ和夹持块Ⅱ可将撕起的膜夹住，从而实现保护膜的撕除，本发明装置实用性强，性能好，可代替人工撕膜；并且其撕除的膜不限于电子产品保护膜也可撕除玻璃板保护膜等类似贴膜，且适于工业化生产和市场推广应用。
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