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一种改进的线性最优半主动控制方法

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专利申请号
CN201910069601.0
专利类型
发明专利
技术分类
G05B13/04
专利有效期
2039-01-24
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专利信息
专利名称:一种改进的线性最优半主动控制方法
商品编号:5631688
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申请日期:2019-01-24
公开/公告号:CN109725537B
授权公告日/公开日:2022-03-08
申请/专利权人: 闽**院
发明/设计人: 林**
主分类号:G05B13/04
IPC分类号:G05B13/04
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本发明涉及一种改进的线性最优半主动控制方法,由于MR阻尼器具有强非线性,需要通过调节其控制电流或电压实现对阻尼力的控制。为此,该控制方法由改进的线性最优控制器(LQR)和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)逆向模型这两级控制器组成。首先,采用乌鸦搜索算法(CSA)对LQR控制器进行优化设计;然后利用优化后的LQR控制器计算减振所需的理想控制力;最后,将理想控制力作为ANFIS逆向模型的输入,并采用基于帝国竞争算法(ICA)的混合训练算法对ANFIS进行改进,使其精确输出磁流变阻尼器的控制信号。本发明可以提高MR阻尼器的电流预测精度,可以弥补现有的线性最优半主动控制的控制效果不足的缺陷,从而增强MR阻尼器的减振效果。

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