电子琴自动组装线及其组装工艺

本发明涉及电子琴组装技术领域，特别涉及电子琴自动组装线，包括自动上料机构、自动装配音控弹簧定位硅胶套机构、基座与电路板安装机构、机械夹取机构和音控弹簧自动上料装配机构，基座自动上料机构包括基座传送台和基座上料部件，自动装配音控弹簧定位硅胶套机构包括第一工作台、音控弹簧定位硅胶套震动盘、自动装配部件和自动刷油部件，基座与电路板安装机构包括定位安装台和定位部件，音控弹簧自动上料装配机构包括音控弹簧上料部件、音控弹簧推料部件和音控弹簧装配部件，机械夹取机构包括夹取工作台和夹取部件，完成了一个电子琴装配，可实现将琴键、胶套和音控弹簧的一次性自动装配到电路板，进而提高生产效率，降低成本，不损坏琴键胶套。