视频目标跟踪方法、装置和实现装置

本发明提供了一种视频目标跟踪方法、装置和实现装置；该方法包括：在设定的图像范围内，检测当前帧中的特征点集，按照预设的筛选条件，对特征点集进行筛选；进而根据筛选后的特征点集，对目标对象进行特征点匹配、运动估计和跟踪状况分析；根据匹配结果、运动估计结果和跟踪状况分析结果，对目标对象和邻域背景的特征点集、目标对象和邻域背景的表观特征、目标对象和邻域背景的帧间运动参数进行更新，从而更新目标对象的跟踪策略。本发明中的跟踪结果不仅能够及时反映目标对象的位置，还能够准确反映目标对象的范围及旋转角度，可以使视频帧目标对象的跟踪具有较好的鲁棒性和稳健性，同时计算复杂度较低，实现跟踪鲁棒性和运算速度的兼顾。