一种转向灵活的前驱智能小车
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专利申请号:
CN201611267669.2
专利类型:
发明专利
技术分类:
B62D63/00(2006.01)I
专利有效期:
2036-12-31
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专利信息
专利名称:一种转向灵活的前驱智能小车
商品编号:5613712
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申请日期:2016-12-31
公开/公告号:CN106741297A
授权公告日/公开日:2017-05-31
申请/专利权人:
河南***院
发明/设计人:
贺*
主分类号:B62D63/00(2006.01)I
IPC分类号:B62D63/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明提供了一种转向灵活的前驱智能小车,包括车体、驱动模块、转向模块、调速模块、避障模块以及主控模块;车体包括底盘与壳体;驱动模块包括驱动电机与车轮;转向模块包括转向支架、丝杠、滑杆、转向杆以及转向电机;调速模块包括采样电阻、调速CPU、可控硅、测速霍尔以及磁数环;避障模块包括避障支架与避障传感器;主控模块包括主控CPU以及供电电源。本发明采用前驱式安装,重量轻,能量损耗低,内部空间有效提升,并且采用创新的转向装置替代传动的舵机,不仅生产制造成本得到显著降低,同时使转向更为迅速与高效;同时能够对弯道弧度以及路况进行有效参数采集,保证整体行驶稳定。
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