一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人
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专利申请号:
CN201811581378.X
专利类型:
发明专利
技术分类:
A63H13/06(2006.01)I
专利有效期:
2038-12-24
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专利信息
专利名称:一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人
商品编号:5613118
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申请日期:2018-12-24
公开/公告号:CN109364496A
授权公告日/公开日:2019-02-22
申请/专利权人:
安徽***学
发明/设计人:
孙**
主分类号:A63H13/06(2006.01)I
IPC分类号:A63H13/06(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明提供了一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人,由行驶机构驱动前进/后退,以底盘作为基板,凿击举升机构安装在基板上端中部左右对称布设的一对主侧板之间,结构设置为驱动电机安装在基板上,输出的动力经减速器减速,经凿击传动机构与举升传动机构传动,将动力分别传递至凿击机构与举升机构,驱动凿击机构的武器杆绕凿击传动机构的输出轴、举升机构的举升板件绕举升传动机构的输出轴以相反的回转方向同步回转;以凿击机构的武器杆作为凿击执行端,凿击武器安装在武器杆的自由端;基板前后侧的前护板与后护板在机体的侧面呈“八”字状布设。本发明能降低空凿现象出现的概率,提高机身稳定性。
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