一种抗偏载的重载伺服液压缸

本发明提出一种抗偏载的重载伺服液压缸，包括端盖导向套、活塞杆、缸体、活塞、支反力油垫、调压油垫、液压油泵送单元和油箱，端盖导向套安装于缸体，活塞设置于缸体内，活塞杆穿过端盖导向套并连接于活塞，在端盖导向套与活塞杆的接触面上径向对置的设置支反力油垫和调压油垫，支反力油垫和调压油垫为活塞杆提供径向液压力，并动态平衡活塞杆所受到的径向偏载力，将活塞杆悬浮于端盖导向套中。本发明所述重载伺服液压缸克服了活塞杆的偏载问题，能够实现随偏载力变化而进行自适应的抗偏载调整，保证了活塞杆与导向套的油膜润滑，减小了摩擦力，避免了拉缸现象，提高了重载伺服液压缸的使用寿命和工作效率。