一种中央空调管道清洁装置

本发明公开了一种中央空调管道清洁装置，包括车身、清扫装置一、清扫装置二、吸尘装置、抬升机构，控制器，其中，车身的行走驱动装置管道清洁在管道用于行走，在车身上方装有清洁装置一和控制器，清洁装置一中带有曲柄滑块机构实现滚刷在旋转运动的同时实现左右移动，这样能够清理到更大的范围；在车身两侧带有清洁装置二，清洁装置二中带有反平行四边形齿轮组合机构，采用这种机构能实现毛刷自身旋转的同时实现绕着其他毛刷旋转运动，这样清理的便更加彻底；尾部采用四周环形吸尘装置大大提高了清理效率。