一种融合颜色和尺度特征的ORB图像匹配方法
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专利申请号:
CN202210957903.3
专利类型:
发明专利
技术分类:
G06V10/44(2022.01)I
专利有效期:
2042-08-10
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专利信息
专利名称:一种融合颜色和尺度特征的ORB图像匹配方法
商品编号:5609764
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申请日期:2022-08-10
公开/公告号:CN115187791B
授权公告日/公开日:2023-04-28
申请/专利权人:
哈尔***大学
发明/设计人:
孙明***政纲
主分类号:G06V10/44(2022.01)I
IPC分类号:G06V10/44(2022.01)I;G06V10/56(2022.01)I;G06V10/75(2022.01)I
说明书摘要免费下载摘要
针对传统ORB算法因忽略图像颜色信息,对光照变化的鲁棒性较差,易造成误匹配的情况,本发明公开了一种融合颜色和尺度特征的ORB图像匹配方法。所述方法包括:首先使用颜色不变量模型对彩色图像进行预处理,求出图像的颜色不变量,以颜色不变量作为输入信息,建立积分图像,采用盒式滤波器建立尺度空间,使用快速Hession矩阵检测极值点,提取具有尺度不变性的特征点,然后使用rBRIEF算法得到特征描述符,最后采用汉明距离和改进RANSAC算法去除误匹配点。本发明在保证ORB算法特点的基础上,改善了ORB算法在颜色不同而对应灰度值相同区域正确匹配率低的问题,并且使算法具备尺度不变性,解决了特征点分布不均匀的情况,提高了图像发生尺度变化时匹配精度。
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