一种蚕茧下茧实时检测方法

本发明涉及一种蚕茧下茧实时检测方法，属于蚕桑业加工技术领域。该方法通过对YOLOv3深度学习目标检测算法进行基于锚点框参数预置、通道剪枝和嵌入感受野模块改进后以在蚕茧生产加工过程中选茧时对下茧进行实时检测。该蚕茧分选机的上料装置用于蚕茧上料，输送装置用于输送蚕茧，图像采集装置用于对输送装置上的蚕茧进行拍照，获取蚕茧图像，下茧抓取装置用于对蚕茧进行抓取剔除，上车茧储存装置用于对蚕茧进行储存。蚕茧分选机根据下茧实时检测方法输出的坐标对下茧进行抓取剔除，对上车茧收集储存，从而提高了蚕茧生产加工的生产效率及茧丝质量，降低生产成本。本发明方法的蚕茧分选机具有结构简单、分选质量精准、工作效率高等特点。