基于声呐的倾倒式危岩崩塌预警方法与预警系统

本发明涉及危岩崩塌预警技术领域，公开了一种基于声呐的倾倒式危岩崩塌预警方法与预警系统，在岩腔内安装温度传感器与声呐探测器，通过温度传感器获取岩腔内的初始温度T1，同时通过声呐探测器发出的声波探测整个岩腔后壁面，记录各个回波接收时刻与相应的声波发射时刻的初始时差通过温度传感器获取岩腔内的当前温度T2，同时通过声呐探测器发出的声波探测整个岩腔后壁面，记录各个回波接收时刻与相应的声波发射时刻的当前时差；根据时差与温度计算岩腔深度变化量，根据岩腔深度变化量与危岩体重心位置计算崩塌预警指标，即危岩稳定系数。本发明针对岩腔壁面特点监测岩腔变化深度，实现了基于岩腔深度对倾倒式危岩进行崩塌预警。