多自由度球形电机试验台架

本发明公开了一种多自由度球形电机试验台架，包括安装座以及安装于安装座上的滚筒Ⅰ、滚筒Ⅱ、测功机、加载组件以及测量组件，所述滚筒Ⅱ、测功机分别位于滚筒Ⅰ左、右两侧并与滚筒Ⅰ传动配合，所述滚筒Ⅰ与滚筒Ⅱ通过转向组件传动配合使二者旋转中轴线相互垂直；所述加载组件包括加载架以及用于对滚筒Ⅰ或滚筒Ⅱ表面进行加载的多自由度球形电机；本发明测试多自由度球形感应轮毂电机的某一个自由度时，分别测试滚筒Ⅰ和滚筒Ⅱ，将多自由度球形电机的转动转化成两个正交分量的转动进行测量；该试验台架适用性广、集成度高、稳定可靠，同时拥有良好的兼容性，测试效果准确性好。