一种隧道注浆浆液轨迹监测系统及方法

本申请公开了一种隧道注浆浆液轨迹监测系统，包括监测装置和多个具备加速度惯导感测能力的轨迹数据采集装置；监测装置分别与各个轨迹数据采集装置建立无线通信连接；轨迹数据采集装置采用置入灌浆液中的采集传感器采集自身的加速度惯导信息，并采用无线多跳网络发送至监测装置；监测装置根据加速度惯导信息计算轨迹数据采集装置的运动轨迹，并基于运动轨迹实现隧道注浆浆液轨迹监测。本申请公开的隧道注浆浆液轨迹监测系统能够对灌浆液的流动轨迹进行监测，从而实现及时控制浆液外流，避免灌浆液的浪费，实现高效的隧道浆液灌注。