越障机器人

本发明公开了一种越障机器人，包括机架和设置在机架上的行走系统、运载平衡系统、控制系统；所述行走系统包括用于带动机架运动的主履带组件、用于辅助主履带组件跨越障碍的副履带组件和仿蚁机械臂机构，所述副履带组件沿竖直方向可翻转的设置在机架上，所述仿蚁机械臂机构设置在主履带组件外侧；所述运载平衡系统包括可翻转的设置在机架上的载物板、用于支承和调节载物板倾斜度的支承液压缸、用于保持载物板自平衡的重力摆；所述控制系统包括用于驱动主履带组件工作的驱动电机、传感器、控制器，所述控制器与驱动电机、传感器电连接。本发明不仅适应能力强、效率高、灵活机动性好，而且能够越过各种复杂路况的路段，平衡性好。