一种球头铣刀垂直加工时刀-工切触区域的识别方法

本发明公开了一种球头铣刀垂直加工时刀‑工切触区域的识别方法，包括：分别建立刀齿j的局部坐标系、球头铣刀坐标系、主轴随动坐标系、刀具瞬时进给坐标系、工件坐标系，基于齐次坐标变换原理得到球头铣刀加工过程中刀齿上任意点在工件坐标系下的轨迹方程；根据球头铣刀加工过程中刀齿上任意点在工件坐标系下的轨迹方程，确定参与切削的刀齿轴向位置区间及其径向位置区间，即可得到球头铣刀的刀‑工切触区域。采用解析的方法求解出刀齿切削点的切入位置，并分三种情况解析求解出刀齿切削点的切出位置，进而求解出切入角和切出角，有效克服了球面假设法在球头铣刀垂直铣削刀‑工切触区域识别中的原理性误差。