数字市场 专利库 一种自动导引运输车及导引跟踪方法
一种自动导引运输车及导引跟踪方法

一种自动导引运输车及导引跟踪方法

注：上述费用仅包含专利权利转让费用，不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定，自被授予专利权的当年开始，在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额，需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为，故无法适用保障。
专利申请号：
CN201910067840.2
专利类型：
发明专利
技术分类：
B62D63/02(2006.01)I
专利有效期：
2039-01-24
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专利信息
专利名称：一种自动导引运输车及导引跟踪方法
商品编号：5593082
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申请日期：2019-01-24
公开/公告号：CN109703650B
授权公告日/公开日：2019-05-03
申请/专利权人： 江苏***院
发明/设计人： 杨龙***新华
主分类号：B62D63/02(2006.01)I
IPC分类号：B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;G05D1/02(2
说明书摘要免费下载摘要

本发明涉及一种运输车的导引跟踪技术，具体是指一种采用单个视觉加激光定位器从而实现精确沿线运行和调整运行姿态的自动导引运输车及导引跟踪方法，包括车身、控制器、轮毂电机和车轮，所述车轮(4)安装在轮毂电机上，所述轮毂电机安装在车身上，控制器(2)安装在车身(1)上且与轮毂电机(3)电连接，其特征在于：还包括两个一字型激光定位器(5)和一个视觉传感器(6)，所述两个一字型激光定位器(5)相互平行并安装在车身(1)的中心线上且斜向下朝向地面，所述视觉传感器(6)安装在车身(1)上且位于两个一字型激光定位器(5)的前方并垂直向下，所述控制器(2)还与一字型激光定位器(5)和视觉传感器(6)电连接。

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