水下焊缝自动识别系统

本发明涉及一种水下焊缝自动识别系统，包括水下光源、水下摄像机、控制设备和无线通信设备，所述水下光源用于为所述水下摄像机的水下拍摄提供光源，所述水下摄像机用于拍摄水下工件被焊接时的焊接图像，所述控制设备与所述水下摄像机连接，用于对所述焊接图像执行图像处理，以识别出所述焊接图像中的工件焊缝，所述无线通信设备位于水上，通过水下电缆与所述控制设备连接，以接收所述工件焊缝并将所述工件焊缝无线发送给水上计算机。通过本发明，能够在恶劣的水下环境下自动检测到焊接缝隙，为水上计算机对水下焊接操作的控制提供可靠的参考数据。