托板小车连续送板传送装置的控制系统

本发明公开一种托板小车连续送板传送装置，包括升降装置，传送线，小车，小车驱动部，第一托板整理架及限制托板在升降装置上的位置的第二托板整理架，传送线前端接设升降装置，后端上方设托板整理架，传送线包括两排辊轮组，两排辊轮组内侧设有车轨，小车为一辆且通过小车驱动部以能移动的方式架在两车轨上，小车垂直于送板方向相对两边上设有用于推动托板的推板结构。本发明还公开一种控制系统及连续输送方法。本发明在升降装置上升到储板仓位置与推板机械手配合作业的过程中，利用这段空档，只需一辆小车即可将托板沿传送线由前至后按序排板，无需多辆小车，也无需托板小车收发装置，降低了设备成本；通过一辆小车搬动整叠托板，降低了能耗。