一种用于数控冲床的自动上料装置

本发明涉及金属垛料运输装置技术领域，具体是涉及一种用于数控冲床的自动上料装置，包括有机架；料仓,料仓安装在机架中央位置，料仓的进料口开设在其前端底部位置，料仓的出料口开设在其顶端；对正装置,对正装置设有一对且对称地设置在料仓的两侧；托举装置,托举装置设置在料仓的一侧，托举装置的工作端可沿竖直方向升降地设置在料仓内部；推料装置,推料装置设置在料仓的限位板所在的一侧；复位装置,复位装置设置在与推料装置正对的料仓的另一侧；第一定位组件,第一定位组件的工作方向水平地朝向料仓的上缘处；移料机器人；该方案可以有效地消除因金属板料的厚度误差造成的分料问题，上料效果好，自动化程度高。