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一种锻压机压制过程的在线控制方法及其控制系统

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专利申请号
CN202010388228.8
专利类型
发明专利
技术分类
B21J9/20(2006.01)I
专利有效期
2040-05-09
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专利信息
专利名称:一种锻压机压制过程的在线控制方法及其控制系统
商品编号:5590789
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申请日期:2020-05-09
公开/公告号:CN111673026B
授权公告日/公开日:2022-04-01
申请/专利权人: 天**学
发明/设计人: 张大***志伟
主分类号:B21J9/20(2006.01)I
IPC分类号:B21J9/20(2006.01)I
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本发明公开了一种锻压机压制过程的在线控制方法及其控制系统。所述控制方法包括:获取第一时刻的采样点状态信息,随机选取调节机构的开度控制量,获取第二时刻的采样点状态信息,计算两个时刻的实际速度与设定速度的绝对值之差,获得瞬时奖励值;估算压制过程的整体价值,获得两个时刻的时间序列误差;导出压制过程的控制量与状态变量的关系,使用禁忌算法获得当前状态下调节机构开度的最优值,从而进一步引起活塞变化;返回步骤3重复执行进行收敛,直至调节机构开度控制量的值不再变化。本发明采用强化学习与禁忌搜索结合实现了锻压机的在线控制,减少了对模型准确的依赖,同时提高了工作效率。

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