一种四足行走机器人

一种四足行走机器人，包括主机架、传动机构及多个腿部连杆机构，传动机构包括步进电机、传动轴及若干个镜像分布于主机架两侧面的履带传动装置，所述步进电机、传动轴、履带传动装置构成联动配合，若干个所述履带传动装置均包括四个传动轮及传动履带，四个所述传动轮与传动履带构成联动配合，多个所述腿部连杆机构均包括主杆与轨道杆，所述主杆侧边设有连接部、限位部，且主杆末端连接设有腿部，所述连接部与传动履带相对固定，所述限位部与轨道杆构成限位配合。步进电机通过传动轴带动履带传动装置运转，履带传送装置进而控制腿部连杆机构的运转，形成腿部连杆机构带动主机架在淤泥中滑行的运动状态，结构简单，显著提高了工作运行效率。